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(1)機(jī)床坐標(biāo)系
機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系,它用于確定被加工零件在機(jī)床中的坐標(biāo)、機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的特殊位置(如換刀點(diǎn)、參考點(diǎn))以及運(yùn)動(dòng)范圍(如行程范圍、保護(hù)區(qū))等。數(shù)控機(jī)床采用ISO統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)右手直角笛卡兒坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)軸的命名方法如下圖所示,三個(gè)坐標(biāo)軸互相垂直,其中三個(gè)手指所指的方向分別為X軸、Y軸和Z軸的正方向。此外,當(dāng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)多于X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)時(shí),則用U、V、W表示平行于X、Y、Z軸的第二組直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo),如果還有第三組直線運(yùn)動(dòng),則分別命名為P、Q、R。用A、B、C分別表示繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),其轉(zhuǎn)動(dòng)的正方向用右手螺旋定則,第二組回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),可命名為D、E。
在編程時(shí),為了編程的方便和統(tǒng)一,不論在加工中是刀具移動(dòng),還是被加工工件移動(dòng),一般都假定工件相對(duì)靜止不動(dòng),而刀具在移動(dòng),并同時(shí)規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的方向作為坐標(biāo)的正方向。如果把刀具看作相對(duì)靜止不動(dòng),工件移動(dòng),那么,坐標(biāo)軸的符號(hào)右上角應(yīng)加標(biāo)注記(’),如X’、Y’、Z’等。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:數(shù)控機(jī)床的主軸與機(jī)床坐標(biāo)系的Z軸重合或平行。各種數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系見有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
(2)機(jī)床零點(diǎn)與參考點(diǎn)
機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)床零點(diǎn)。機(jī)床零點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn),由機(jī)床制造廠確定。它是其它所有坐標(biāo)系,如工件坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系以及機(jī)床參考點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)。
數(shù)控車床的零點(diǎn)一般設(shè)在主軸前端面的中心,坐標(biāo)系是從機(jī)床零點(diǎn)開始建立的X、Z軸二維坐標(biāo)系。Z軸與主軸平行,為縱向進(jìn)給方向;X軸與主軸垂直,為橫向進(jìn)給刀方向。
數(shù)控銑床的零點(diǎn)位置,各生產(chǎn)廠家不一致。有的設(shè)在機(jī)床工作臺(tái)中心,有的設(shè)在進(jìn)給行程范圍的終點(diǎn)。
數(shù)控機(jī)床的參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床工作臺(tái)(或滑板)與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的增量測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)和控制的點(diǎn)。參考點(diǎn)的位置是由每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸上的擋鐵和限位開關(guān)確的預(yù)先確定好的。因此,參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床零點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)固定的已知數(shù)。在增量(或相對(duì))測(cè)量系統(tǒng)中,數(shù)控機(jī)床加工零件的過程為:首先接通機(jī)床總開關(guān)和控制系統(tǒng)開關(guān),然后機(jī)床從任一位置返回參考點(diǎn),擋鐵打開參考點(diǎn)開關(guān),測(cè)量系統(tǒng)置零,即標(biāo)定了測(cè)量系統(tǒng)。之后,刀具在移動(dòng)過程中,屏幕隨時(shí)顯示刀具的實(shí)際位置。裝有對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的機(jī)床,由于具有坐標(biāo)軸的確坐標(biāo)值,并能隨時(shí)讀出,故不需要參考點(diǎn)。絕大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用增量式測(cè)量系統(tǒng),需要返回參考點(diǎn)。
(3)工件坐標(biāo)系與工件零點(diǎn)
編程尺寸都按工件坐標(biāo)系中的尺寸確定。工件坐標(biāo)系是用于確定工件幾何圖形上各幾何要素(點(diǎn)、直線、圓弧等)的位置而建立的坐標(biāo)系,工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)即是工件零點(diǎn)。選擇工件零點(diǎn)的原則是便于將工件圖的尺寸方便地轉(zhuǎn)化為編程的坐標(biāo)值和提高加工精度,故一般選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上,能使工件方便地裝卡、測(cè)量和檢驗(yàn)的位置,尺寸精度和粗糙度要求比較高的工件表面上,對(duì)稱幾何圖形的對(duì)稱中心上。車削工件零點(diǎn)一般放在工件的右端面或左端面,且與主軸中心線重合的地方。銑削工件零點(diǎn)一般設(shè)在工件外輪廓的基一角上,進(jìn)刀深度方向的工件零點(diǎn)大多取在工件表面。
(4)編程零點(diǎn)
編程零點(diǎn)是編程坐標(biāo)系的零點(diǎn),即是程序零點(diǎn)。一般對(duì)于簡單零件,工件零點(diǎn)就是編程零點(diǎn)。即編程坐標(biāo)系就是工件坐標(biāo)系。因此,編程尺寸按工件坐標(biāo)系中的尺寸確定。而對(duì)于形狀特別復(fù)雜的零件,需要幾個(gè)程序或子程序。為了編程方便和減少許多坐標(biāo)值的計(jì)算,編程零點(diǎn)就不一定設(shè)在工件零點(diǎn)上,而設(shè)在便于程序編制的位置。
(5)尺寸與增量尺寸
零件圖上尺寸的標(biāo)注分為兩類:尺寸和增量尺寸。尺寸標(biāo)注的零件尺寸,是從工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注的(即坐標(biāo)值);增量尺寸標(biāo)注某點(diǎn)零件尺寸,是相對(duì)它前一點(diǎn)的位置增量進(jìn)行標(biāo)注的,即零件上后一點(diǎn)的位置是前一點(diǎn)為零點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注的。當(dāng)對(duì)零件的輪廓加工進(jìn)行編程時(shí)要將圖紙上的尺寸換算成點(diǎn)的坐標(biāo)值。如果選用的工件零點(diǎn)、編程零點(diǎn)位置不同,采用的尺寸標(biāo)注方式不同,其點(diǎn)的坐標(biāo)值也不同
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